PZL W-3A Sokol 是一种中轻型、双发动机、单主旋翼、多用途的直升机，双控制系统和双驾驶设备可作为选件提供(IFR双驾驶)。
本直升机使用全铰接四桨叶主旋翼和三桨叶尾桨，所有桨叶带有由电子除冰系统的玻璃纤维/环氧树脂材料组成。
主旋翼和减震器被安装在主齿轮箱传动轴上，两台PZL-10W航空涡轴发动机(起飞功率2×900轴马力)和主变速箱被装配成一体，安装在飞机壳体上。
双发动机有独立的动力驱动系统到主变速箱，变速箱降低了发动机速度并驱动主旋翼和尾翼，冷却器风扇和液压系统，电子气动刹车装置(机轮刹车)的附件。
双重液压增压系统增强了主旋翼和尾翼操纵能力，固定的三轮起落架完全与机头全向前轮和装备有盘式刹车装置的主轮相连。
两扇滑动门为进出机舱提供方便，行李可被放置在从机舱内部进入的隔离舱尾部。
PZL W-3A Sokol 为广泛的应用而设计的。现在，PZL Swidnik SA 提供了PZL- Sokol直升机以下的型号：
标准客运型 乘客座舱最多可以安放12个舒适的座位
要客型 为舒适考虑，座舱推荐乘坐5-6个乘客
乘客/货运混装型 座舱最多乘坐10名乘客和装载2.1吨货物
外挂货物型 外部货物挂钩最多吊挂2.1吨货物
警用执法型 装备FLIR(热成象系统，探照灯，扬声器，NVG系统，附加舱外踏板/平台和其他装用设备
医疗救护型 可提供装运两名担架伤员和两名医务人员
EMS快递型 装备现代精密医疗仪器设备，包括电击器，防毒面具，心电图，用于运送需要精细医疗看护和生命支持的患者。
